是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为stewart平台。
并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，韩国数控镗铣床，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，韩国数控镗铣床，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，韩国数控镗铣床，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。
连杆铣槽夹具结构简图，该夹具靠工作台t形槽和夹具体上的定位键 9 确定其在数控铣床上的位置，并用t形螺栓紧固。加工时，工件在夹具中的正确位置靠夹具体 1 的上平面、圆柱销 11 和菱形销 10 来---。夹紧时，转动螺母 7，压下压板 2，压板 2一端压着夹具体，另一端压紧工件，---工件的位置不变。
从本例可以看出，数控机床夹具一般由以下几部分组成。
传动精度是指机床传动链各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。
以上三种精度指标都是在空载条件下检测的，为反映机床的性能，江西数控镗铣床，必须要求机床有一定的动态精度和温升作用下主要零部件的形状、位置精度。影响动态精度的主要因素有机床的刚度、抗振性和热变形等。
对于机床的动态精度，尚无统一标准，主要通过切削加工典型零件所达到的精度间接的对机床动态精度作出综合的评价。
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