其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目---般采用光栅尺),安装在机床的床鞍部位,即直接检测机床坐标的直线位移量,通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差,从而得到---的机床静态定位精度。
但是,由于在整个控制环内,许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性,并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大.这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难,系统的设计和调整也都相当复杂因此,数字化工厂价格,这种全闭环控制方式主要用于精度要求---的数控坐标幢床、数控精密磨床等。
这里说的机床轴,是指机床的自由度,几轴就代表几个自由度。比如通常的三轴就是指工作台的平面运动外加刀具的上下运动,四轴是指除了前面的三轴再加上工件的旋转或工作台的旋转等。从理论上来讲,轴数越多,机床加工的自由度越高,机床的功能性也就越强,但这并不意味着轴越多越好,原因有以下几点。
1、除了看轴数,数字化工厂公司,还要看联动每当说到几轴机床时,后面还要跟着一个几联动。前面提到,机床的轴就是指机床加工的自由度,而机床的联动是指伺服轴(不包括主轴)可以同时进行插补。举个例子,五轴五联动就是五个运动轴在加工工件时能同时协调运动。如果五个轴中有一个或是两个轴不能和其它轴同时动作,那么这个机床就叫“五轴四联动”或是“五轴三联动”。理论上讲,轴数可以达到十几轴、几十轴甚百轴,但联动却不一定能达到这么高,这也是五轴五联动机床被视为重要装备资源的原因。所以每当有多轴的机床出来,总有要强调联动,因为联动更能立体展现机床的性能。
2、除了自由度,精度、刚性也很重要机床是指制造机器的机器,数字化工厂,其种类多,范围广,在---现代化的建设中起着---。针对不同的加工,对机床种类和性能的要求也不同,所以虽然多轴可以带来较高的加工自由度和功能性,但很多时候,待加工工件并没有那么复杂,反而对机床的精度和刚性要求更高。目前来说,多轴机床在复杂工件加工以及效率上的优势较为明显,在精度上并没有相对优势,反而因为复杂的机身设计,使机床的刚性稍显弱势。总之,适合加工才是---的,面对不同的待加工工件,机床轴并不是越多越好。
这类机床的进给伺服驱动是开环的,即没有检测反馈装置,一般它的驱动电动机为步进电机,步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号,电动机就转动一个步距角,并且电动机本身就有自锁能力.
数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路,它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量,以变换脉冲的频率来控制位移速度,以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。
因此这种控制方式的特点是控制方便、结构简单、价格便宜.数控系统发出的指令信号流是单向的,所以不存在控制系统的稳定性问题,但由于机械传动的误差不经过反馈校正,故位移精度不高。
早期的数控机床均采用这种控制方式,只是故障率比较高,目前由于驱动电路的改进,数字化工厂报价,使其仍得到了较多的应用。尤其是在我国,一般经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外,这种控制方式可以配置单片机或单板机作为数控装置,使得整个系统的价格降低。
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