故障诊断：检查发现，z轴上下移动不均匀且有噪声，且存在一定间隙。电机启动时，在点动方式下z轴向上运动存在不稳定的噪声及受力不均匀，且感觉电机抖动比较厉害；而向下运动时，数控镗铣床，就没有抖动得这么明显；停止时不抖动，在加工过程中表现得比较明显。分析认为，故障原因有三点：一是丝杠反向间隙很大；二是z轴电机工作异常；
曲轴机床也有它的加工局限性，只有合理应用合适的加工机床，数控镗铣床，才能发挥出曲轴加工机床的性，从而提高工序的加工效率。
1、当曲轴轴颈有沉割槽时，数控内铣机床不能加工；如果曲轴轴颈轴向有沉割槽时，数控高速外铣机床和数控内铣机床均不能加工，但数控车-车拉机床能很方便地加工。
2、当平衡块侧面需要加工时，数控内铣机床应当为机床，因为内铣刀盘外圆定位，刚性好，尤其适用于加工大型锻钢曲轴；此时不适合用数控车-车拉机床，因为在曲轴的平衡块侧面需要加工的情况下，采用数控车-车拉机床加工，平衡块侧面是断续切削，数控镗铣床，且曲轴转速又---，在这种工况下，崩刀现象比较---。
3、当曲轴的轴颈无沉割槽，韩国数控镗铣床，且平衡块侧面不需加工时，原则上几种机床都能加工。当加工轿车曲轴时，主轴颈采用数控车-车拉机床，连杆颈采用数控高速外铣机床则应成为佳加工选择；当加工大型锻钢曲轴时，则主轴颈和连杆颈均采用数控内铣机床比较合理。
其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目---般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到---的机床静态定位精度。
但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，这种全闭环控制方式主要用于精度要求---的数控坐标幢床、数控精密磨床等。
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