计划经济拉近了我国产业差距，但是产业发展后劲不足。计划经济时代，在的重视下，机床工业有了很大的进展，同时计划经济的特点也很明显。首先，机械部对的生产、供应、销售等环节进行统一管理，手动磨床代理，不允许企业额外生产机床，即使是小规格的仪表机床也不行，市场缺乏竞争。另外，我国主要是为主，而欧美等走的是从“0”到“1”的自行研发路径，我国对于机床的技术仍然未能掌握，后续技术研发的动力也显得不足。
连杆铣槽夹具结构简图，该夹具靠工作台t形槽和夹具体上的定位键 9 确定其在数控铣床上的位置，并用t形螺栓紧固。加工时，工件在夹具中的正确位置靠夹具体 1 的上平面、圆柱销 11 和菱形销 10 来---。夹紧时，转动螺母 7，压下压板 2，手动磨床参数，压板 2一端压着夹具体，另一端压紧工件，---工件的位置不变。
从本例可以看出，手动磨床，数控机床夹具一般由以下几部分组成。
其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目---般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到---的机床静态定位精度。
但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，手动磨床价格，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，这种全闭环控制方式主要用于精度要求---的数控坐标幢床、数控精密磨床等。
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