随着科学技巧和社会消费的敏捷开展，数控镗铣床，机械产品日趋庞杂，对机械产品的wei量和消费率的请求越来越高。在航空航天、和盘算机等工业中，零件精度高、外形庞杂、批量少、常常修正，加工艰难，消费效力低，休息强度大，难以保障。机械加工工艺历程主动是和智能化适应上述开展特征的手腕。为处理上述问题，一种灵巧、通用、---、的“柔性”主动化消费设备一数控机床在这种状况下应运而生。目前数控技巧已逐渐遍及，数控机床在工业消费中得到了普遍运用，已成为机床主动化的一个重要开展方向。
1958年，数控镗铣床，在---的帮助之下，我国研制出了头台数控机床，从此开端数控机床之路。到了六十年代，韩国数控镗铣床，欧美对我国进行技能封闭，---也停止了对我国的帮助，机床行业就自立更生，开展出18家骨干企业，也就是后来的机床职业“十八罗汉”，
包括济南第二机床厂、上海机床厂、重庆机床厂、南京机床厂、无锡机床厂、武汉重型机床厂、长沙机床厂、天津机床厂、昆明机床厂等。这18家企业默默地支撑着我国整制造业的发展。到了1965年年末，这些企业累计制造的---精细机床种类已经达到26种。
直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和路线（轨迹），但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个（即数控系统内不必有插补运算功能），在移位的过程中刀具能以的进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。
其有直线控制功能的机床主要有比较简单的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见。
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